西門子802c系統(tǒng)維修的方法及故障原因分析

　　1.故障現(xiàn)象該機床交付使用一年多后，偶爾出現(xiàn)“025000X軸有源編碼器硬件故障”或“025000Z軸有源編碼器硬件故障”，有時兩軸報警同時出現(xiàn)，但以Z軸報警較多。伺服驅(qū)動單元上電過程和顯示正常，操作面板上除該報警外，其他正常。

　　2.處理過程查閱西門子802C系統(tǒng)診斷手冊和功能說明，為“該報警由有效編碼器硬件故障，造成位置編碼器的當前信號丟失、不同相或接地/短路引起。”需通過檢查測量回路插頭是否正確連接，檢查編碼器信號，在有錯時更換編碼器等措施消除。

　　3.故障原因分析

　　(1)該故障系因24V開關(guān)電源的輸出電壓被拉低，伺服電機的編碼器不能正常工作引起。

　　(2)因外加“工件夾緊/松開”開關(guān)的安裝盒在機床防護罩內(nèi)，盡管防護較好，但因切屑較細，切屑和切削液從縫隙內(nèi)濺入。

　　(3)因安裝盒為塑料盒，所以內(nèi)部的切屑不會造成與機床外殼的短接，但會造成開關(guān)觸點與機床外殼間的泄漏電流，使得24V電源的電壓被拉低。

　　(4)因盒內(nèi)的切屑很松散，只有隨著機床的振動造成開關(guān)觸點和機床外殼接通時才出現(xiàn)上述現(xiàn)象，從而構(gòu)成了時有時無的“軟故障”現(xiàn)象。

　　(5)開始盒內(nèi)濺入的切屑少，故障發(fā)生頻率低，隨著濺入盒內(nèi)切屑的增多，故障頻次也相應(yīng)增加。

　　(6)更換開關(guān)電源后，當時開關(guān)盒內(nèi)切屑沒有短接，造成的泄漏電流稍小，電機編碼器尚能正常工作，所以機床又正常工作了8天。

　　總結(jié)該故障歷時一個半月才得以解決，嚴重影響生產(chǎn)并造成大量廢品。后來同型號機床再出現(xiàn)同樣故障，都得到了及時解決。同時更改了機床設(shè)計，避免了該故障在新機床上的發(fā)生。